Dans le plan, une rotation vectorielle est simplement définie par son angle. Sa matrice dans une base orthonormée directe est : Dans l'espace de dimension 3, une rotation vectorielle est définie par ...
En mathématiques, le plan complexe (encore appelé plan de Cauchy) désigne un plan dont chaque point est la représentation graphique d'un nombre complexe unique. D'après cette égalité, tous les points ...